感知
超声波、红外、双目视觉、激光雷达等把距离与轮廓变成电信号。测不到或测不准时，系统等于“瞎飞”。
研习资料 · 认识避障
避障不是“永不撞”，而是“在参数内尽量提前看见”。
飞手真正需要掌握的，是每种传感器的有效距离、视场角、失效场景，以及飞控在检测到障碍后如何刹停或绕行。
判断
飞控根据距离、相对速度与安全缓冲带决定：继续、减速、悬停还是绕行。参数往往来自厂商标定与物理约束。
执行
电机与姿态环需要时间响应。高速贴近障碍时，即使“看见了”，刹停距离也可能不够——这是炸机高频原因。
研习资料 · 系统图谱
五种常见避障方案，飞手最该记住的边界。
点击任一系统，查看典型量程、优势与失效条件；右侧会同步高亮其探测形态。
核心服务 · 模拟飞行
主战场在这里：选系统、换地貌、改天气，看它何时失灵。
大疆风格无人机 + 荒野式密植场景（真实 PBR 地面贴图）。触控板旋转/缩放；速度与巡航高度可调；支持左 / 右 / 上 / 下 / 前 / 后绕行。